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O Castelo de Castro Marim está edificado no topo de um monte com a vila que lhe dá o nome em seu redor, na margem do rio Guadiana.

Pensa-se que a primeira fortaleza de Castro Marim deve ter consistido num castro familiar ou povoamento do período neolítico. Devido à localização estratégica do local, esta vila foi povoada por vários povos, entre eles, Fenícios, Cartagineses, Vândalos e Mouros, estes últimos derrotados, aquando da conquista da vila por D. Paio Peres Correia em 1242.

Em 1277, D. Afonso III concedeu-lhe Carta de Foral com grandes privilégios para atrair população mais facilmente aquela zona. A vila cresceu inicialmente dentro das muralhas do castelo velho.

No reinado de D. Dinis, compensando a perda de Ayamonte que passou para o domínio de Castela, foi realizado o reforço do castelo com a construção da Muralha de Fora, para abrigo e defesa da população,  concedendo-lhe nova Carta de Foral em 1282.

Castro Marim, pela sua localização geo-raiana, conseguiu atrair, com a ajuda do rei D. Dinis e pela bula papal instituída pelo papa João XXII, a Ordem de Santiago, que terá herdado os bens da Ordem dos Templários extinta em 1321, instalando a sua sede no Castelo de Castro Marim de 1319 até 1356, ano em que foi transferida, por ordem de D. Pedro I, para Tomar, devido à cessação das lutas contra os mouros e de um progressivo desprestígio da zona. A partir dessa altura, a importância deste Castelo foi diminuindo e a vila começou a despovoar-se, apesar dos privilégios atribuídos pelos monarcas.

Com a entrada do século XV a Coroa Portuguesa encontrou no Algarve o melhor posicionamento geográfico e estratégico, pela proximidade ao Norte de África, de forma a controlar possíveis ataques de corsários vindos do sul ou da vizinha Espanha.

Castro Marim tornava-se assim, pela sua localização geográfica, numa das principais praças de guerra aquando do destacamento das nossas tropas além-mar, perdendo o seu apogeu relativamente a outras praças de guerra algarvias durante o século XVI.

Durante o reinado de D. Manuel I, com a nova Carta de Foral atribuída a esta vila em 1504, iniciou-se a obra de restauro e defesa do Castelo, em 1509.

Dentro do recinto murado situavam-se as ruínas da Igreja de Santiago, primitiva matriz da vila, construída no século XIV, a Igreja de Santa Maria e antiga Igreja da Misericórdia, junto à porta de Armas, que serviu a população até ao século XVI, altura em que a vila começou a crescer para fora do recinto murado.

Durante o século XV, mandou D. João IV, aquando das Guerras da Restauração em 1640, restaurar o Castelo e fazer novas obras de fortificação, construindo o Forte de S. Sebastião e de Revelim / Forte de S. António.

Créditos das fotos: Município de Castro Marim.